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M1

Technische Universität München, Zentrum Mathematik

Hauptseminar

Optimale Kontrolle und dynamische Optimierung

Prof. Dr. Michael Ulbrich

Dipl.-Math. Florian Kruse, Dipl.-Math. Sebastian Albrecht

Sommersemester 2012


Inhalt des Seminars - Aktuelles - Termine - Hinweise zum Vortrag


Inhalt des Seminars

Dieses Seminar behandelt Methoden, Anwendungen und neue Entwicklungen der optimalen Kontrolle und der dynamischen Optimierung. Im Fokus stehen sowohl Aspekte der optimalen Steuerung von gewöhlichen und partiellen Differentialgleichungen durch Methoden der Optimierung als auch der dynamischen Optimierung. Die erfolgreiche Teilnahme an diesem Seminar ist in der Regel Voraussetzung für eine Bachelor-, Master- oder Diplomarbeit am Lehrstuhl für Mathematische Optimierung.

Aktuelles

03.07.12 Am 05.07. findet das Seminar nicht statt; der entsprechende Vortrag wurde auf den 12.07. verschoben.
27.04.12 Alle Seminarteilnehmer haben per E-Mail die Quellen zu ihren Vorträgen erhalten und wurden darüber informiert, von wem sie betreut werden.
19.04.12 Die Vortragsliste ist im Bereich Termine zu finden. Bis Ende nächster Woche schicken wir Ihnen die Ihrem Vortrag zugrundeliegende Quelle und teilen Ihnen mit, von wem Sie betreut werden.
17.04.12 Die Liste der möglicher Seminarthemen ist online.
28.03.12 Die Vorbesprechung findet am Donnerstag, den 19.04.2012, um 14:00 Uhr in Raum 00.07.014 statt.
28.03.12 Diese Website ist online. Falls Sie Fragen oder Anregungen haben, können Sie sich jederzeit gerne an uns wenden.

Termine

Das Seminar findet donnerstags von 14:00 bis 16:00 Uhr in Raum 00.07.014 statt. Pro Termin finden zwei Vorträge statt. Bitte beachten Sie, dass wir jeweils pünktlich um 14:00 Uhr starten (nicht 14:15)!

Dies ist die aktuelle Vortragsliste:

24.05.2012 Einführung in die dynamische Optimierung und Anwendung auf Armbewegungen
Martin Huber
Optimale Regelung zur energieeffizienten Gebäudeklimatisierung
Stephan Schinke
31.05.2012 Optimalsteuerung mit nichtglattem Zielfunktional
Lukas Karge
Model-prädiktive Steuerung eines Autos I
Matthias Fröhlich
14.06.2012 Einführung in die Model-prädiktive Steuerung und dynamische Optimierung
Philipp Rohrmüller
Model-prädiktive Steuerung eines Autos II
Patricia Rachinger
21.06.2012 Parametrisierte optimale Steuerung basierend auf SQP-Verfahren
Anna Schell
Explizite Lösung von beschränkten LQ-Problemen
Jannik Hoffmann
28.06.2012 Gemischt-ganzzahlige optimale Steuerung
Veronika Auer
Primal-duale Aktive-Mengen-Strategie
Markus Krimphove
12.07.2012 Stochastische Differentialspiele und Hamilton-Jacobi-Gleichung
Tian Yuguang

Hinweise zum Vortrag

Hier ein paar Hinweise und Tipps für einen gelungenen Vortrag: